Plano de Os Lusíadas

• Plano da viagem - compreende todos os momentos da narração relativo à ação principal, a viagem de Vasco da Gama, desde a partida de Lisboa até ao desembarque na ilha de vénus.

• Plano da História de Portugal- consiste na exposição da história de Portugal, "E também as memórias gloriosas/ Daqueles Reis que foram dilatando/ a fé, o império, e as terras viciosas." Os factos históricos anteriores à iagem são relatados nos discursos de Vasco da Gama ao rei de melinde, e de Paulo da Gama ao Catual. Os factos históricos posteriores à viagem são narrados nas profecias de Júpiter, do Adamastor, da ninfa Sirena e da Tétis.